脳由来AIで柔らかロボが直感的に適応
脳活動をヒントにしたAIを制御に取り入れ、ソフトロボットアームが一度の学習で多様な動作に対応できる可能性が示されました。SMART M3S/NUSらの連携で実用化に向けた期待が高まります。
導入
脳の“やり方”を手がかりに、ソフトロボットが人間の直感に近い動きをする――そんな未来が現実味を帯びてきました。脳由来AI(脳活動のパターンを模倣・利用するAI)を組み込んだ制御系が、一度の学習だけで多様な動作をこなす可能性を示したのです。今回の研究は、実験室から現場へ適応する速度と安全性の向上を目指した学際的な取り組みになります。