学習手法

World Action Models、ロボットに「影響をシミュレート」する能力を与える――画像だけでは不十分。環境変化を予測できる新アーキテクチャ

従来のロボティクス AI は「カメラ→動作の直接マッピング」に留まっていましたが、World Action Models (WAM) は「行動の結果がどう変わるか」も予測します。ラベル付けなしの日常ビデオからも学習可能に。