Teslaの人型ロボット「Optimus」の量産化が、現場レベルで複数の壁に直面していることが、The Informationの詳細な取材報道で明らかになった。カリフォルニア州フリーモント工場ではすでに2026年5月にモデルSとモデルXの生産を停止し、ラインワーカーとエンジニアの双方をOptimus関連業務に移している。イーロン・マスクCEOはOptimusを「史上最大の製品になり得る」と語る一方、汎用の人型ロボット開発を「解決すべき最も難しい課題の一つ」とも認めている。

精密な手の組立が量産のボトルネック

最新版の「Optimus V3」は開発・製造の両面で難航しているという。生産ライン上で部品を正確に位置合わせする工程や、ライン速度を上げすぎると精度が落ちる問題が報告されている。Teslaはすでに週数百台規模まで生産を拡大しているが、目標は2026年末までに週1000台超に引き上げることだ。

特に手指と前腕の組立が課題となっている。ロボットハンドはネジなど100点を超える小型部品で構成され、人間の手作業による組立が中心のため、完成直後の個体に即座の修理が必要になるケースが相次いでいる。手の触覚センサーもたびたび不具合を起こしており、Teslaはセンサー部分だけを手袋のように交換できる新しい層構造を開発したという。

汎用AIは未成熟、労働者はデータ収集業務に反発

ロボット側のAI能力も、汎用的な作業をこなすにはまだ不十分な段階にある。関係者によれば、現状のOptimusは管理された環境下で特定タスクをこなすためのプログラミングを個別に必要としており、他のロボティクス企業と同様の課題を抱えている。

模倣学習用の訓練データを集めるため、Teslaはテキサス州とカリフォルニア州の工場労働者に、身体の動きを記録する専用スーツを着用させて作業させてきた。しかし一部の労働者は、自分たちの動作が「いずれ自分の仕事を奪うロボットの学習」に使われると分かっていることに不満を示したという。Teslaはこれを受けてデータ収集業務を専任チームに移管し、「トレーニングハブ」と呼ばれる専用拠点を新設した。

中国製サプライチェーンへの依存も継続

The Informationはまた、Teslaがロボット部品の調達で中国製サプライヤーへの依存を続けている点も指摘している。トランプ政権が国内サプライチェーンへの回帰を促す中でも、シリコンバレーのスタートアップが中国製ロボット部品を手荷物で持ち込む事例が報告されるなど、米国のロボティクス業界全体が抱える構造的な課題が浮き彫りになっている。

量産台数の目標を掲げる一方で、精密な機械組立・AIの汎用性・学習データ確保という3つの課題が同時進行で立ちはだかっている状況は、ヒューマノイドロボットの実用化が技術面だけでなく、現場の運用や労務管理という泥臭い領域でも試されていることを示している。