ロボティクス 2026年6月18日 ロボット、単一タスクは得意も複数コマンドに同時対応困難――汎用化への大きな課題 ヒューマノイドロボットはカクテル調製やマラソン走行など個別タスクでは高い能力を示すが、複数のコマンドに柔軟に応じる汎用性に欠ける。実用化には VLA モデルやワールドモデルなど新技術の登場が必須。 ロボット 汎用AI ロボティクス 課題 続きを読む