Google Deepmind、Gemini Robotics 2 発表——卓上アームから人型ロボットまで、汎用ロボット制御モデル
ビジョン言語行動(VLA)モデルの最新版。高度な推論レイヤー Gemini Robotics ER 2 を同時発表。複雑なロボット制御タスクが可能に。
Google Deepmind が Gemini Robotics 2 を発表しました。最新世代のビジョン言語行動(VLA)モデルで、物理ロボットの制御に特化した汎用 AI インテリジェンスレイヤーです。卓上ロボットアームから全身人型ロボットまで、様々な形状や自由度を持つロボットに対応します。
Gemini Robotics 2 の機能
統合的な知覚・制御
Gemini Robotics 2 は、以下の能力を統合しています:
- 画像認識 - カメラ入力から環境を認識
- 言語処理 - ユーザーの指示や説明文を理解
- 行動制御 - 統合情報に基づいてロボットのアクチュエータに指令
このアーキテクチャにより、複雑な物理タスクを単一のモデルで実行できるようになりました。
対応するロボット形状の多様性
標準的なロボットアーム(UR、ABB など)から、Boston Dynamics の Spot、humanoid robots に至るまで、幅広いロボット形態をサポート。これまで異なるモデルが必要だった複数形状のロボットに対して、統一的なインテリジェンスレイヤーを提供します。
Gemini Robotics ER 2:高度な推論レイヤー
同時に発表された Gemini Robotics ER 2(Embodied Reasoning 2)は、Gemini Robotics 2 の上位制御システムです。
役割
- 計画の立案 - 複雑な複数ステップタスクの構築
- 推論 - 物理世界の制約や動力学の理解
- 実行管理 - ロボットの行動フィードバックに基づく適応
従来は人間が手動で設計していたロボット制御パイプラインを、AI が自動的に学習・実行できるようになります。
開発者への提供方法
- Gemini Robotics 2: 早期アクセスのウェイトリスト開放。デベロッパーが申し込み可能
- Gemini Robotics ER 2: Google AI Studio(web UI)で利用開始予定
業界への影響
自動化産業の拡大
これまで単体企業向けにカスタマイズされていたロボット制御を、標準化・汎用化することで:
- 中小企業でのロボット導入が簡便に
- 新用途への応用が加速
学術研究への貢献
オープンなビジョン言語行動モデルの提供により、ロボティクス研究全体が加速する見通し。
Google の戦略的ポジション
AI メジャー企業の中でも、物理世界への AI の具現化(embodied AI)に投資を集中させる Google Deepmind の野心が明確に。ロボティクスが今後の生成 AI の重要な応用領域になることを示唆しています。
次のステップ
デベロッパーの早期フィードバックを得た上で、2027年の本格リリースを予定。同時に、Boston Dynamics との協業拡大や産業ロボット企業(ABB、Siemens など)との統合も検討される見通しです。
ロボット制御が AI モデルの標準的な応用になる段階へと、一歩前進した形になります。